STAR STEC-XC1（畫面銘牌寫作 STEC-XC1 SERVO ROBOT CONTROLLER）是 STAR 品牌機械手使用的操作盒。其操作系統(tǒng)配備「步進不檢測吸夾警報」模式：機械手投入生產(chǎn)前需空載步進調試、校準動作軌跡；吸盤或夾爪未抓取產(chǎn)品時，設備檢測不到吸夾信號會觸發(fā)警報并鎖住后續(xù)動作。開啟該模式后，步進運行時自動關閉吸夾狀態(tài)檢測，無需裝夾產(chǎn)品、無需有效吸夾信號即可執(zhí)行全部步進動作。

關閉該模式時：空載步進會因無吸夾信號中斷

機械手在投入生產(chǎn)前，需要空載進行步進調試，以校準動作軌跡。當「步進不檢測吸夾警報」為 OFF 時：

• 因為吸盤或夾爪沒有抓取產(chǎn)品，設備檢測不到吸夾信號；
• 會觸發(fā)警報，并鎖住后續(xù)動作；
• 導致調試被迫中斷。

什么是「步進不檢測吸夾警報」模式

STAR 品牌 STEC XC1 操作系統(tǒng)配置功能開關「步進不檢測吸夾警報」。畫面演示中，該開關可置于 OFF 或 ON。開啟后，設備在步進運行時會自動關閉吸夾狀態(tài)檢測。

須在手動運行模式下開啟

畫面「特別提醒」寫明：請在手動運行模式下開啟「步進不檢測吸夾警報」模式。視頻同時給出「步進不檢測吸夾警報模式開啟步驟」畫面，演示操作盒上的開關操作。

開啟后：無需產(chǎn)品與吸夾信號即可完成步進動作

開啟該模式后：

• 無需裝夾產(chǎn)品；
• 無需有效吸夾信號；
• 就能執(zhí)行所有步進動作；
• 用于空載調試、軌跡校準、程序核驗等操作；
• 從而解決調試中斷問題，提升調試效率。

適用邊界

• 適用情境（視頻表述）：投入生產(chǎn)前的空載步進調試，校準動作軌跡；以及空載調試、軌跡校準、程序核驗等操作。
• 開啟條件：須在手動運行模式下開啟。
• 正式自動運行必須關閉：畫面特別提醒寫明，該模式僅適用于步進調試階段；正式自動運行時務必關閉，以確保產(chǎn)品取出檢測功能正常生效。
• 不在本文范圍：未演示的具體菜單逐級點擊路徑、未說明的安全聯(lián)鎖/聯(lián)機邏輯、未給出的適用機型完整清單。

常見問題

空載步進調試為什么會總報警？
因為吸盤或夾爪沒有抓取產(chǎn)品，設備檢測不到吸夾信號，就會觸發(fā)警報并鎖住后續(xù)動作，調試被迫中斷。

「步進不檢測吸夾警報」解決什么問題？
解決空載步進時因無吸夾信號而報警中斷的問題，使設備無需裝夾產(chǎn)品、無需有效吸夾信號即可執(zhí)行全部步進動作，用于空載調試、軌跡校準與程序核驗。

開啟后還會檢測吸夾狀態(tài)嗎？
步進運行時會自動關閉吸夾狀態(tài)檢測。正式自動運行時必須關閉該模式，否則產(chǎn)品取出檢測功能無法按正常要求生效。

必須在哪種模式下開啟？
畫面特別提醒：請在手動運行模式下開啟「步進不檢測吸夾警報」模式。

正式生產(chǎn)時能否一直開著？
不能。該模式僅適用于步進調試階段；正式自動運行時務必關閉，以確保產(chǎn)品取出檢測功能正常生效。

本說明能否代替現(xiàn)場操作規(guī)范？
本文僅整理官方實操視頻中的模式含義、開啟條件與自動運行關閉要求；現(xiàn)場如何切換手動/自動、如何確認取出檢測，請按設備配置與安全規(guī)程執(zhí)行。

來源

抖音視頻《機械手步進調試總報警？STAR“不檢測吸夾警報”模式實操教學》（https://v.douyin.com/1S4HjMYKTYg/）